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探索未知,引领具身智能新时代——合肥中科深谷科技发展有限公司的创新之路

在科技的浩瀚星空中,合肥中科深谷科技发展有限公司宛如一颗冉冉升起的璀璨新星,正以其卓越的技术实力与创新精神,在具身智能机器人领域书写着属于自己的辉煌篇章。

中科深谷是一家专注于具身智能机器人研发与产业化应用的高科技公司,拥有众多令人瞩目的荣誉。它不仅是国家高新技术企业、国家工信部专精特新“小巨人”企业,还荣获了安徽省行业领军企业、安徽省大数据企业等多项省部级荣誉。公司建有“安徽省人机协作机器人”重点实验室、合肥市企业技术中心等创新平台,为技术研发提供了坚实的基础。

核心技术“深谷智脑系统”是中科深谷的制胜法宝。该系统深度融合了智能体“敏捷小脑 + 聪明大脑”,内置强大的开发环境与强化学习模型等核心算法,面向场景应用提供“一脑多形”异构群体智能解决方案,让智能体应用更敏捷高效。公司通过“赋以机器人智力,服务千行百业智能化升级”的理念,将先进的技术转化为实际生产力。

中科深谷在技术研发方面成果丰硕。公司拥有有效发明专利 53 项、实用新型专利 8 项、软件著作权 20 项,还参与制定行业标准 1 项。此外,公司荣获了“安徽省科技进步一等奖”“中国机器人行业科研贡献奖”“安徽省机器人学会科技进步奖”等奖励,并承担了工信部、科技部等省部级科技项目多项,包括安徽省科技厅重大攻坚计划“人形机器人 - 敏捷小脑”项目、安徽省经信厅揭榜挂帅项目等。

在产品研发方面,中科深谷研制出多款智能自主巡检作业机器人、安保巡逻机器人、清扫智能机器人等具身智能产品,广泛应用于园区安防巡检作业、先进制造、科技养老、科学研究等领域。

深谷具身智能机器人智脑系统(BrainCspace)是中科深谷的重要成果之一。2024 年,公司联合承担了安徽省重大科技攻关“人形机器人 - 敏捷小脑”项目,聚焦于具身智能机器人“大小脑”关键技术的系统研发,并于 2025 年 4 月正式发布了具身智能机器人智脑系统“BrainCspace V1.0”。该系统采取“大小脑”深度融合架构,大脑采取端到端分层构架,内置多种强化学习算法于一体,小脑内置运动控制与感知系统,实现了在智能体开发、管理、跨平台协作与场景适应性等方面的关键技术节点。系统支持云端/本地部署与“一脑多形”机器人应用解决方案,具有很强的开放性,目前已接入多家生态伙伴的四足机器狗、人形机器人、复合机器人等多类别智能体,并在智能安防、巡检作业、科学研究等领域初步实现了场景化应用。

深谷智脑系统在多个领域展现出强大的应用潜力。在智能巡检方面,为智能巡检作业机器人提供自主感知、分析决策与协同执行能力,可应用于工业智能巡检、市政智慧运维、农业精准监测等场景。在工业智能巡检中,深谷自主巡检作业智能机器人能够自主规划路线,对仪表读数、设备温度、异常气体等进行实时监测与识别,提升安全管理的主动性与时效性;在市政智慧运维中,“城市卫士”智能巡检机器人搭载高精度环境感知系统,可精准判断设备运行状态与健康程度,辅助管理人员实现预测性维护,显著降低运维成本与人工作业风险;在农业精准监测中,智能巡检机器人可自主穿行于鸡舍、畜栏、田间,实时监测助力实现精准饲喂、环境调控、智能采摘等。

在先进制造领域,深谷智脑系统助力机器人柔性、高效作业。在物流仓储场景中,凭借高度灵活的双臂操作系统、精准的视觉引导和移动能力,赋能深谷“先锋 1 号”智能双臂复合机器人、田螺人形机器人完成搬运、检测等任务;在无人科学化学实验室里,智能试剂搬运机器人可独立完成高精度视觉定位、物料识别与搬运作业。

在科技养老领域,中科深谷将科技与康养服务深度融合,基于深谷智脑系统开发了系列科技养老康养智能装备。深谷康养理疗智能机器人基于系统集成的人体姿态识别与力反馈控制技术,可提供标准化的按摩与康复训练服务,覆盖推拿、按摩到艾灸等多场景下的康复理疗需求;在养老社区或家庭场景,基于深谷智脑系统的灵巧双臂移动作业机器人具备移动与交互能力,可提供定时提醒、物品递送、远程巡护等服务。

除了深谷智脑系统,中科深谷还有多款优势产品。“田螺”人形机器人拥有聪明的大小脑,可主动感知环境,快速适应复杂作业场景,自主应对多种地形变化,具备强大的抗冲击能力,满足制造业等不同场景下搬运、协作任务需求,实现了运动控制与任务执行的高度泛化,无需重复开发即可快速适应多种业务场景。

通用智能巡检机器人集中凝聚当前主流机器人巡检功能,深入挖掘智能视觉巡检、气体巡检、声音巡检等最新业务能力,通过深谷技术的不断迭代升级,为多场景生产、运营提供丰富的智能化一体式的巡检作业支持,主要应用于装置区、生产区等场景的智能巡检作业,替代人工完成全天候、全面化、全方位的监控、测温、泄露检测、声音检测等巡检任务。

安防巡检机器人具备点检测振、激光测振、高清移动监控、仪表数字化读取、热成像循环扫描、泄露综合评判等功能,通过深谷技术的不断迭代升级,为安防场景装备安全管理,丰富智能化一体式的巡检作业提供支持。它可应用于装置区、管廊、罐区等场景的智能巡检作业,替代人工完成全天候、全面化、全方位的测振、测温、泄露检测、声音检测等巡检任务,为能源、化工、易燃易爆场景的设备管理提供高效、智能、安全的新型检测装备与系统。此外,还可应用于住宅小区、写字楼、别墅、科技园区等室内外场景,协同物业安保、管理人员进行室内外 24 小时巡逻执勤任务,能有效提升园区安保质量及科技形象,助力园区智慧化、数字化升级,通过智慧物业管理平台,实现智能联动、自主乘梯、远程处置等功能,降低运营成本、增强管理效能。

无人清扫机器人是合肥中科深谷在清洁环卫领域商业化推出的无人清洁产品系列,是国内技术较先进的无人清洁产品。经过多年的发展,VSTC - CX 系列形成了基于工业物流、商综超市、交通枢纽、酒店写字楼、园区景区等多行业、多场景完备的解决方案。

深谷移动双臂重载智能机器人基于深谷智脑系统开发,是集成先进机械臂、视觉识别和四轮差速移动机器人的智能移动平台,搭载先进人工智能和深度学习算法,能够在任务执行过程中不断学习和优化,自主精准完成搬运、组装、检测等复杂任务,适应不同的工作场景和任务需求,可为工业自动化、物流配送、智能制造等领域提供高效解决方案,大幅提高生产效率。该机器人在家庭服务、工业自动化、物流与仓储等场景中都有出色的表现,通过模块化硬件设计与开放式系统架构,能够根据不同行业需求,持续拓展能力边界,实现向多场景能力复用的演进,为不同行业的智能化应用提供支撑,赋能行业发展。

实时高精度遥操作机械臂系统也是中科深谷的重要成果。该系统基于自主研发的“深谷开源智脑系统”,通过实时采集人体动作数据,结合自主研发算法,实现从人类动作到机械臂执行的毫米级精准映射。它基于“感知 - 映射 - 规划 - 执行”四阶架构实现闭环控制,拥有高性能计算与实时通信的硬件基础和开源框架下的敏捷开发的软件生态。该项技术已获得国家发明专利,在工业远程操作、医疗手术、危险环境作业、自动驾驶、应急救援、精密装配等多元场景展现出巨大的应用价值,还可作为高校教学科研中机器人学、智能控制、人机交互等课程的理想实验平台,为具身智能研究提供可靠的数据采集与策略学习平台,助力产业向智能化演进。

中科深谷拥有 1200 平方米的厂房,年销售额达 6000 万,在职员工 120 人,其中技术人员 40 人。公司拥有众多知名客户,包括蔚来、雅迪、中煤集团、中国交通集团、西航、中电科 21 所等知名企业 700 余家,以及清华大学、浙江大学、航天三院、五院等高校科研院所 600 余家单位。

展望未来,中科深谷将继续秉承“赋以机器人智力,服务行业智能化升级”的使命,联合多行业生态伙伴,不断拓展机器人应用场景,持续推动智能机器人在真实场景中的落地应用,为千行百业的智能化升级贡献力量,引领具身智能新时代的发展。