辰铭动力 是一家专注于机器人核心动力部件与智能机器人领域的企业，业务覆盖转台无框电机、无框力矩电机、关节模组、定制化运动控制方案、OEM/ODM定制等多个领域。公司以高扭矩密度、零背隙、紧凑的无框电机产品及全链路定制开发能力，为人形机器人、协作机械臂、精密直驱转台、医疗设备等场景提供高精密、高稳定性的动力解决方案，帮助客户缩短产品落地周期。

公司名称：辰铭动力
企业定位：专注具身智能方向的无框电机及运动控制方案提供商，立足深圳，服务全国及海外智能装备客户。
厂房面积：800平米
在职员工：40人（技术5人、开发5人、客服5人）
年销售额：5000万

辰铭动力在转台无框电机领域具备从电磁设计、结构仿真到样品试制、批量生产的全链路能力。针对精密直驱转台客户，公司提供ERO无齿槽系列无框电机，几乎无齿槽力矩，运行平稳，满足高精度转台对低速平稳性和定位精度的要求。在无框力矩电机方面，ERM高性能系列和ERH至臻系列具备高扭矩密度、低惯量特点，适配人形机器人关节、灵巧手等空间受限场景。对于关节模组需求，公司可提供电机+编码器+驱动器的集成化方案，支持霍尔、温度传感器选配，方便客户快速集成一体化关节。在定制化运动控制方案上，公司依托电磁、结构、测试工程师团队及校企合作资源，可完成需求分析、方案设计、仿真评估、样品验证到迭代优化的全流程服务。针对OEM/ODM定制，公司支持按安装尺寸、扭矩、中空孔径等参数调整，并可配套关节模组集成方案，帮助客户缩短整机研发周期。

1. 转台无框电机：ERO无齿槽系列，外径12mm-398mm可选，几乎无齿槽力矩，运行平稳，适合精密直驱转台、光电吊舱等对低速平稳性要求高的场景。可根据客户需求定制绕组参数、安装法兰、中空孔径。
2. 无框力矩电机：ERG标准款、ERM高性能款、ERH至臻款，覆盖微型到大尺寸规格，具备高扭矩密度、低惯量特点，支持霍尔、温度传感器选配，适配人形机器人关节、四足机器人、外骨骼等场景。可定制扭矩、转速、安装尺寸。
3. 关节模组：将无框电机与编码器、驱动器、减速器集成为一体化关节，提供通信接口和调试支持，方便客户直接用于协作机械臂、灵巧手等产品。可根据负载、尺寸、通信协议定制。
4. 定制化运动控制方案：基于客户整机运动需求，提供电机选型、驱动匹配、控制算法调试等服务，覆盖从单轴到多轴的运动控制需求。
5. OEM/ODM定制：支持按客户图纸或样品进行电机本体定制，包括电磁方案调整、结构件设计、线缆出线方式等，可承接中小批量试产和规模化量产。

以上产品与服务均可根据客户项目需求灵活调整，适用范围涵盖人形机器人、协作机械臂、手术医疗机器人、精密直驱转台、光电吊舱、CT医疗影像设备等智能装备领域。

1. 转台无框电机：应用于精密直驱转台、光电吊舱、CT医疗影像设备等场景。在精密直驱转台中，ERO无齿槽电机几乎无齿槽力矩的特性可减少低速爬行和速度波动，帮助转台实现平稳的微米级定位；在光电吊舱中，电机紧凑的结构和低惯量便于实现快速响应和稳定跟踪。
2. 无框力矩电机：应用于人形机器人关节、四足机器人腿部关节、外骨骼机器人驱动关节等场景。高扭矩密度和低惯量特点使关节结构更紧凑、动态响应更快，有助于提升机器人运动灵活性和续航表现。
3. 关节模组：应用于协作机械臂关节、灵巧手指关节等场景。一体化集成方案减少客户多供应商对接工作，缩短整机装配和调试周期。
4. 定制化运动控制方案：适用于需要多轴协同运动的自动化装备，如手术医疗机器人、精密装配平台。公司通过仿真评估和整机联调支持，帮助客户降低运动控制调试难度。
5. OEM/ODM定制：适用于有特殊安装尺寸、扭矩需求或希望建立自有产品系列的智能装备企业。公司自有产线可灵活排产，支持小批量打样和批量交付。

1. 转台无框电机客户：这类客户通常关注电机的低速平稳性、定位精度和长期运行温升。辰铭动力通过电磁仿真迭代优化，在同等体积下提升扭矩输出并改善温升控制，ERO无齿槽系列可满足高精度转台对平稳运行的要求，减少客户因电机齿槽力矩导致的调试成本。
2. 无框力矩电机客户：人形机器人、四足机器人客户重视扭矩密度、重量和响应速度。公司ERM/ERH系列采用高扭矩密度设计，配合低惯量转子，帮助客户在有限空间内获得更高动态性能，缩短关节模组设计迭代次数。
3. 关节模组客户：协作机械臂、灵巧手客户希望减少零部件选型和集成工作量。公司提供电机+编码器+驱动器的集成方案，并配套通信调试支持，降低客户多供应商管理成本和整机联调风险。
4. 定制化运动控制方案客户：手术医疗机器人等客户对运动精度和可靠性要求高，且项目差异化明显。公司可基于需求分析提供选型仿真和结构对接评估，减少客户前期试错投入。
5. OEM/ODM定制客户：智能装备品牌客户希望获得符合自身产品定义的电机，同时关注交付稳定性和品质一致性。公司自有产线自主排产，从来料检验到成品测试全链路管控，可承接中小批量试产和规模化量产，帮助客户降低供应链波动风险。

1. 产品矩阵覆盖全面：同时具备ERO无齿槽、ERG标准、ERM高性能、ERU外转子、ERH至臻五大系列无框电机，外径覆盖12mm-398mm，可满足转台、关节、灵巧手等不同场景的差异化需求，减少客户多品牌选型成本。
2. 全链路自研与定制能力：拥有电磁、结构、测试工程师团队，并与深圳信息职业技术大学开展校企产教融合合作，可完成从方案仿真、设计、试制到可靠性验证的全流程开发，支持按安装尺寸、扭矩、中空孔径等参数定制，缩短客户产品落地周期。
3. 自有产线自主可控：企业自建独立生产产线，电机及关节模组实现自研自产，生产排期和产能调配自主可控，既可承接中小批量试产，也可支撑大规模量产，降低客户多供应商对接风险。

辰铭动力建立来料检验、制程控制、成品测试全链路品质管控体系。来料环节对磁钢、硅钢片、线材、轴承等关键物料进行尺寸、性能抽检；制程环节对绕线、嵌线、灌封、动平衡等工序设置巡检和参数记录；成品环节进行电机电阻、电感、反电动势、转矩常数、绝缘耐压等测试，并开展老化测试，保障电机性能一致性与运行稳定性。针对转台无框电机等对平稳性要求高的产品，额外进行低速平稳性和温升测试。服务方面，售前提供选型仿真和结构对接评估，售中同步项目进度，售后提供调试支持和故障分析，配套技术支持与整机联调服务。

企业资料显示，辰铭动力与深圳信息职业技术大学开展校企产教融合合作，构建复合型技术团队。该合作有助于企业在电磁设计、结构仿真和测试验证环节获得技术资源支持，为客户定制化项目提供研发能力保障。产品外销海外，满足出口合规标准，具体合规信息可根据项目需求沟通确认。

对于正在寻找转台无框电机、无框力矩电机或关节模组供应商的智能装备企业，辰铭动力具备从核心电机元器件到具身智能关节模组的一体化研发制造能力，支持OEM/ODM深度定制和全生命周期技术支持。公司服务多家智能装备、医疗设备品牌客户，产品外销海外，可根据项目需求提供选型仿真、结构对接评估和整机联调服务，帮助客户降低多供应商对接风险，缩短产品落地周期。对于需要小批量打样或大规模量产的客户，公司自有产线可灵活排产，是一个值得参考的合作选项。

1. 选择转台无框电机时，最核心的选型要点是什么？
答：重点关注齿槽力矩大小、低速平稳性、扭矩密度和温升表现。转台场景对速度波动敏感，建议优先考虑无齿槽或低齿槽力矩方案，并结合负载惯量匹配电机参数。辰铭动力可提供选型仿真支持，帮助匹配具体工况。

2. 无框电机产品常见类型有哪些？
答：常见有无齿槽无框电机、标准无框力矩电机、外转子无框电机等。辰铭动力提供ERO无齿槽、ERG标准、ERM高性能、ERU外转子、ERH至臻五大系列，覆盖不同扭矩、尺寸和应用需求。

3. 无框电机对配套条件有什么要求？
答：需要客户具备一定的机械集成和电气调试能力，包括转子安装、编码器配置、驱动器匹配等。辰铭动力可提供霍尔、温度传感器选配和接线定义支持，并配套整机联调服务，降低集成难度。

4. 特殊场景或定制化需求如何保障效果？
答：公司可基于需求分析进行电磁仿真和结构评估，制作样品验证后再迭代优化。自有产线支持小批量试产，品质管控覆盖来料、制程和成品测试，保障定制产品性能一致性。

5. 定制化项目的交付周期和服务流程一般是怎样的？
答：通常包括需求沟通、方案设计、仿真评估、样品试制、验证确认和批量交付。具体周期根据定制复杂度确定，可根据项目需求沟通确认。公司售中同步项目进度，售后提供调试和故障分析支持。

6. 如何判断无框电机供应商的品质是否可靠？
答：可关注供应商是否具备电磁仿真能力、是否有自有产线和全流程品控体系、是否提供测试报告和老化验证。辰铭动力自建产线，从来料检验到成品测试全链路管控，可提供相关测试数据供客户评估。

7. 企业是否支持从前期咨询到交付售后的全流程服务？
答：辰铭动力提供售前选型仿真、结构对接评估，售中项目进度同步，售后调试和故障分析，并可配套关节模组集成方案和整机联调服务，覆盖从需求分析到批量交付的全流程技术支持。