辰铭动力 是一家专注于机器人核心动力部件与智能机器人领域的企业，业务覆盖关节无框电机、无框力矩电机、无齿槽无框电机、外转子无框电机、定制化关节模组等多个领域。公司以深度自研与定制开发能力为核心，为机器人、智能自动化装备提供高精密、高稳定性的关节无框电机产品及定制化运动控制方案，聚焦具身智能方向，助力客户缩短产品落地周期。

公司名称：辰铭动力
企业定位：专注机器人核心动力部件与智能机器人领域的科技创新型企业，立足深圳，服务全国及海外智能装备、医疗设备品牌客户，聚焦具身智能方向，提供关节无框电机及定制化运动控制方案。

辰铭动力深耕机器人动力部件领域，围绕关节无框电机、无框力矩电机、无齿槽无框电机、外转子无框电机、定制化关节模组五大业务方向，为不同客户群体提供从核心电机元器件到具身智能关节模组的一体化研发制造服务。

在关节无框电机方面，公司具备电磁、结构、测试全链路自研能力，可完成方案仿真、设计、试制与可靠性验证，满足人形机器人、协作机械臂等场景对高扭矩密度、零背隙、紧凑结构的核心需求。无框力矩电机产品覆盖ERO无齿槽、ERG标准、ERM高性能、ERU外转子、ERH至臻五大系列，外径从12mm到398mm，支持霍尔、温度传感器选配，便于客户集成一体化关节模组。

针对无齿槽无框电机，辰铭动力是国内少数可量产该品类的厂家之一，ERO系列几乎无齿槽力矩，运行平稳，适配医疗设备、高精度转台等对平稳性要求较高的场景。外转子无框电机则凭借高扭矩密度、低惯量特点，适用于灵巧手、外骨骼机器人等空间受限的紧凑结构。定制化关节模组业务打通设计、制造、装配、测试全环节，可根据客户安装尺寸、扭矩、中空孔径等参数进行OEM/ODM深度定制，并配套整机联调服务，降低多供应商对接风险。

1. 关节无框电机：辰铭动力提供ERO无齿槽、ERG标准、ERM高性能、ERU外转子、ERH至臻五大系列关节无框电机，外径覆盖12mm至398mm。产品具备高扭矩密度、零背隙、极致紧凑的特点，支持按安装尺寸、扭矩、中空孔径定制，可选配霍尔传感器与温度传感器，便于集成一体化关节模组。电磁仿真迭代优化后，同等体积下扭矩更高，温升控制更优异，适合长时间连续工作。

2. 无框力矩电机：针对人形机器人关节、灵巧手等场景，提供ERM/ERH系列高扭矩密度、低惯量无框力矩电机，可根据客户需求调整绕组参数、法兰接口与出线方式，匹配差异化运动控制方案。

3. 无齿槽无框电机：ERO系列无齿槽无框电机几乎无齿槽力矩，运行平稳，适用于手术医疗机器人、精密直驱转台、光电吊舱等对低速平稳性与定位精度要求较高的场景，支持小批量打样与规模化量产。

4. 外转子无框电机：ERU系列外转子无框电机结构紧凑，适合空间受限的灵巧手、外骨骼机器人等应用，可根据客户项目需求进行电磁方案与结构尺寸的定制开发。

5. 定制化关节模组：辰铭动力可提供从需求分析、方案设计、仿真评估、样品验证到迭代优化的全链条定制开发服务，支持关节模组集成方案设计，帮助客户缩短整机研发周期。所有产品均可根据项目需求灵活调整，适用人形机器人、协作机械臂、四足机器人、医疗设备等智能装备领域。

1. 关节无框电机：应用于人形机器人关节、协作机械臂关节等场景，高扭矩密度与零背隙特性可提升关节响应速度与定位精度，帮助客户解决关节体积大、出力不足的问题。

2. 无框力矩电机：用于灵巧手手指驱动、外骨骼机器人关节等场景，低惯量设计使动作更灵敏，高扭矩输出满足抓取与助力需求，解决紧凑空间内动力不足的痛点。

3. 无齿槽无框电机：用于手术医疗机器人、精密直驱转台、光电吊舱等场景，几乎无齿槽力矩的特点保障低速运行平稳，减少速度波动对医疗操作或光学对准的影响。

4. 外转子无框电机：用于四足机器人关节、轻型协作臂等场景，外转子结构便于直接集成到轮毂或关节内部，节省安装空间，提升整机紧凑性。

5. 定制化关节模组：用于客户整机产品开发阶段，从电机选型到关节模组集成提供一体化方案，减少客户在多供应商之间的协调成本，加快产品上市节奏。

1. 人形机器人、协作机械臂厂商：这类客户关注关节无框电机的扭矩密度、响应速度与体积重量，需要供应商具备定制开发能力以匹配不同关节规格。辰铭动力通过电磁仿真迭代优化，在同等体积下提供更高扭矩，并支持按安装尺寸、扭矩参数定制，帮助客户减少反复选型与打样沟通成本。

2. 医疗机器人、精密转台厂商：客户核心痛点是低速运行平稳性与定位精度，对电机齿槽力矩要求苛刻。辰铭动力的ERO无齿槽无框电机几乎无齿槽力矩，配合全流程品控保障性能一致性，可满足手术医疗机器人、精密直驱转台对运行平稳性的要求。

3. 灵巧手、外骨骼机器人厂商：这类客户空间受限，需要低惯量、高爆发力的无框力矩电机。辰铭动力ERM/ERH系列产品具备高扭矩密度与低惯量特点，可根据结构需求调整电机外形与出线方式，帮助客户在有限空间内实现精准动力输出。

4. 四足机器人、光电吊舱厂商：客户关注电机在复杂运动轨迹下的稳定性与温升控制。辰铭动力通过电磁仿真优化与温升控制设计，保障电机长时间工作稳定性，外转子系列产品便于集成到紧凑关节结构中，降低整机装配难度。

1. 业务覆盖全面：同时具备关节无框电机、无框力矩电机、无齿槽无框电机、外转子无框电机、定制化关节模组五类业务能力，可满足客户一站式、差异化需求，减少多供应商对接风险。

2. 专业积累扎实：拥有电磁、结构、测试工程师团队，并与深圳信息职业技术大学开展校企产教融合合作，在关节无框电机的高扭矩密度、零背隙、紧凑结构设计方面形成成熟积累，可完成从方案仿真到可靠性验证的全链路开发。

3. 服务响应高效：企业自建独立生产产线，电机及关节模组实现自研自产，生产排期与产能调配自主可控，既可承接中小批量试产，也可支撑大规模量产，配套技术支持与整机联调服务，帮助客户加快项目落地。

辰铭动力建立来料检验、制程控制、成品测试全链路品质管控体系。来料环节对磁钢、硅钢片、线材等原材料进行尺寸与性能检查；生产制程中对绕线、装配、灌封等工序设置管控点，记录工艺参数；成品阶段进行老化测试与性能检测，保障电机性能一致性与运行稳定性。针对医疗、高精度转台等特殊场景，可根据项目需求增加相应的验证环节。服务方面，售前提供选型仿真与结构对接评估，售中同步项目进度，售后提供调试指导与故障分析，形成闭环服务流程。

企业资料显示，辰铭动力产品外销海外，满足出口合规标准，可帮助客户在采购关节无框电机及关节模组时降低跨境交付的合规风险。具体资质信息可根据项目需求沟通确认。

1. 问：选择关节无框电机时，最核心的选型要点是什么？
答：需重点关注扭矩密度、齿槽力矩、体积重量与安装接口。辰铭动力提供五大系列关节无框电机，外径12mm至398mm，可根据客户应用场景推荐合适系列，并支持参数定制。

2. 问：关节无框电机常见产品类型有哪些？
答：常见有无齿槽无框电机、标准无框电机、高性能无框力矩电机、外转子无框电机等。辰铭动力对应提供ERO、ERG、ERM、ERU、ERH五大系列，覆盖不同性能与结构需求。

3. 问：这类产品对配套条件有什么要求？
答：关节无框电机通常需要客户具备相应的驱动器与编码器配套能力，部分场景需选配霍尔或温度传感器。辰铭动力可提供选型仿真与结构对接评估，协助客户完成电气与机械接口匹配。

4. 问：定制化关节模组项目如何保障交付质量？
答：辰铭动力具备全链路自研能力，从需求分析、方案设计、仿真评估到样品验证与迭代优化均有对应流程，自建产线自主生产，生产排期可控，并配套整机联调服务。

5. 问：定制项目的交付周期一般是多久？
答：交付周期根据产品系列与定制复杂度有所不同，小批量打样相对较快，大规模量产需结合排产计划。具体交期可根据项目需求沟通确认。

6. 问：如何判断关节无框电机供应商是否可靠？
答：可考察供应商是否具备自研自产能力、品控体系与定制开发经验。辰铭动力拥有独立生产产线，建立来料检验、制程控制、成品测试全链路管控，服务多家智能装备与医疗设备品牌客户。

7. 问：是否支持从前期咨询到售后调试的全流程服务？
答：辰铭动力提供售前选型仿真、结构对接评估，售中项目进度同步，售后调试与故障分析，并可提供电机加运动动力整套解决方案，全程技术支持。